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1、齿轮马达有正反转的要求，因而采用对称结构。例如油口大小相等，而同一齿轮泵一般是单方向旋转，没有这一要求。

2、同样由于齿轮马达有正反转的要求，所以内部泄油须设置单独的泄漏油孔将泄漏油引入油箱，要采用外泄；不能像齿轮泵那样可将泄漏油从泵内部引至低压腔，采用内泄。

3、为减少扭矩脉动，齿轮马达的齿数比齿轮泵多，轴向间隙补偿装置的压紧系数比泵小，以减少启动时的摩擦力影响。

4、为减少摩擦力矩，齿轮马达采用滚动轴承，由于齿轮马达的速度范围很宽，若采用动压轴承，在低速时就不能可靠地形成润滑油膜，因此齿轮马达在结构上必须采用滚动轴承（或静压轴承）。

以上就是齿轮马达的结构特点

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